Porogaramu ikoreshwa ya kamera ya kamera

Firefly RK3399 ifungura isoko yububiko ifite imiyoboro ibiri ya kamera ya MIPI ya kamera, kandi chip ya RK3399 ifite imiyoboro ibiri ISP, ishobora gukusanya ibimenyetso bibiri byamashusho icyarimwe, kandi amakuru yimiyoboro ibiri arigenga rwose kandi birasa.Irashobora gukoreshwa mubyerekezo bya stereo, VR nibindi bihe.Hamwe nibikoresho bikomeye bya CPU na GPU bya RK3399, iratanga ikizere mugutunganya amashusho nubwenge bwubuhanga.
Kumenyekanisha isura mugukoresha ubwenge
Module yo kwihagararaho yonyine ishingiye kumurongo wihuta wa MIPS itunganyirizwa, yashyizwemo na algorithm yo kuyobora inganda ziyobora inganda, kandi igahuza sensor optique yo kumenyekanisha isura hamwe nuburenganzira bwumutungo wubwenge wigenga.Module yo kumenyekanisha isura irashobora kwinjizwa mubicuruzwa bya gatatu byubwenge binyuze mumikoreshereze ya UART itumanaho hamwe na sisitemu yoroshye ya periferique, kuburyo ibicuruzwa byagatatu bifite ubushobozi bukomeye bwo kumenyekanisha isura.
Abantu batanga imibare
Muri iki gihe, hamwe niterambere ryikoranabuhanga rya mudasobwa, hari kandi module kubantu batembera imibare murwego rwo gukurikirana umutekano.Intego yabantu batembera imibare nugufata ibyemezo byiza kubikorwa no kuyobora.Kugeza ubu, ibikoresho by’imibare y’abagenzi bikoresha cyane cyane kamera ebyiri zisa, nkibyo umuntu abona n'amaso abiri.Amashusho yabonetse binyuze muri kamera ebyiri akora urukurikirane rwo kubara kugirango abone amashusho ya 3D.Muri make, ni ukubona amakuru ya gatatu-murwego rwibanze rwerekanwe, ni ukuvuga uburebure bwumuntu.Uburyo bwo kumenyekanisha ibikoresho ni ukumenya uburebure bwibishusho biri hagati ya 1m na 2m, kandi amakuru yumuntu arashobora kuboneka kuva intera iri hagati yumutwe wumuntu kumwanya wo hejuru na kamera.
Abantu batembera ibikoresho byibarurishamibare bikoreshwa mubice bitandukanye biratandukanye, kandi bigomba gutoranywa ukurikije ibidukikije.Hitamo ibikoresho bitandukanye kubidukikije bitandukanye, harimo abantu bo murugo berekana kamera kamera, abantu bo hanze batwara kamera yimibare hamwe nabantu bashizwe mumodoka.
Kamera ya binocular iha robot amaso yubwenge
Hamwe niterambere ryubumenyi nikoranabuhanga, robot nyinshi ninshi zinjiye mubyerekezo byabantu.Haba muri serivisi, umutekano cyangwa inganda zo gukwirakwiza abadereva, hamwe na robo zo mumazi, igice cyingenzi cya robo nigice kigaragara.Itangizwa rya kamera ya binocular ntagushidikanya kuzana robot ya AI kurundi rwego.